Jak funguje pásový traktor?

Systém řízení pásových vozidel se liší konstrukcí a principem činnosti od mechanismu kolových vozidel. Vedení pásového vozidla po dané dráze, manévrování a ovládání mechanismů a zařízení přenosu síly je zajištěno pomocí řízení řízení traktoru T-150 a dalších modelů. Se zručným ovládáním vozidla a dostatečnými praktickými dovednostmi může těžký stroj na kolejích snadno manévrovat k provádění speciálních prací. Mechanismus má jednoduchou konstrukci a při správné údržbě je spolehlivý v provozu.

Pomocí řídicího systému se rychlostní stupně přepínají za chodu, v nepředvídaných případech dochází k prudkému brzdění, držení vícetunového stroje na svahu a také zatáčení různými způsoby po oblouku:

• s konstantním poloměrem;
• s proměnným poloměrem v závislosti na valivém odporu kolejí (hladké manévrování);
• s minimálním poloměrem díky částečné (plné) fixaci levé nebo pravé boční brzdy s vypnutou třecí spojkou.

Účel a konstrukce ovládání řízení

Konstrukčně jsou prvky řízení pásového traktoru uspořádány v kabině a zahrnují volant, řadící páky, speciální brzdové pedály, spojkové pedály atd. Součástí systému jsou i měřicí a signalizační zařízení.

Schematické znázornění klasického mechanismu řízení traktoru na kolejích.

1. páky pro volbu rychlosti;
2. pedál pro aktivaci brzdy;
3. tyče určené k ovládání stran;
4. hřídel ovládaná pákami;
5. tažné pružiny;
6. boční ovládací páky (pravé);
7. boční ovládací páky (vlevo);
8. trakce pro ovlivňování brzdového pohonu;
9. trubka s přívody položenými uvnitř;
10. Pravoboční brzdové bubny;
11. levé boční brzdové bubny;
12. hydraulický panel;
13. páka, která ovládá redukční ventil tlaku na levé straně;
14. převodová skříň;
15. hydraulické rozvaděče;
16. pravá a levá páka hydraulického rozdělovače;
17. páka, která ovládá ventil poklesu tlaku na pravé straně.

Brzdový pedál je pevně spojen s brzdovým pásem instalovaným na odpovídající straně. Volant je pomocí tyče a mezisystému spojen s pákami určenými k ovládání levo-pravé stopy. Volba rychlostí traktoru je zajištěna pomocí speciálních pák, které jsou namontovány na sloupku řízení. Obě páky volby rychlosti jsou spojeny tyčemi s rozdělovači instalovanými na odpovídajících stranách.

Důležitými součástmi, které zajišťují nastavení rychlosti pohybu housenky na každé straně vozidla, jsou spojky řízení. Zařízení jsou konstrukčně suchou lamelovou spojkou. Pro změnu trajektorie traktoru se vypne pravá nebo levá spojka. Spojka se deaktivuje pomocí páky působící přes přítlačný kotouč na pružiny. V důsledku stlačení pružiny se kotouče spojky od sebe oddálí a odpojí hřídel, přes kterou je přenášen krouticí moment.

Při absenci úsilí začne housenka zaostávat za druhou, která dostává tok energie. V důsledku toho se traktor začne otáčet na stranu s odpojenou spojkou. Pro zajištění ostré zatáčky je nutné kromě vyřazení spojky působit na brzdový pedál. Brzdící pás napne poháněný buben a náhle zastaví pohyb brzděné dráhy.

Pro plynulé vyřazení levé nebo pravé spojky musí řidič traktoru vyvinout sílu, jejíž hodnota se pohybuje v rozmezí 120 – 150 N. Pro snížení působící fyzické síly je v řídicím systému traktoru instalován hydraulický posilovač. pásový traktor. Jednotka se montuje mezi táhlo a ovládací páku pro zvýšení komfortu při ovládání mnohatunového stroje. Díky hydraulickému posilovači stačí k vyřazení spojky vyvinout na páku sílu až 20 N.

Funkce ovládání traktoru

K ovládání pásových vozidel se používají různé typy mechanismů řízení:

• s třecími spojkami sestávajícími z mnoha kotoučů;
• s planetovými převody;
• se dvěma stejnými převodovkami;
• s diferenciálními systémy (neinstalované v nových modelech strojů).

Třecí spojky

Systém mechanismu řízení se spojkami sestávající ze sady kotoučů se vyznačuje jednoduchým zařízením a je namontován mezi centrální (1) a koncový (2) převod. Sestava obsahuje 2 třecí kotoučové spojky (spojky), uvedené na schématu F1 a F2, a dvojici brzdových brzd (na schématu T1 a T2). Výsledkem je, že ke změně trajektorie pohybu nebo otáčení pásového traktoru se používají čtyři prvky: 2 – spojky a 2 – brzdy.

Pokud se vícetunový stroj pohybuje v přímém směru, spojky jsou zapnuté a brzdy nejsou sešlápnuté. Podle tohoto schématu je krouticí moment přenášen z hlavního pohonu přes třecí kotouče a ozubená kola koncového převodu na hnací prvky levé/pravé strany. Díky tuhé kinematice mezi pásy se vozidlo zaručeně pohybuje v přímém směru.

Chcete-li změnit směr trajektorie stroje a manévrovat s měnícím se poloměrem, například doprava, je spojka na pravé straně vypnuta. Aplikovaný výkon se snižuje a v důsledku toho se snižuje rychlost pohybu housenky, takže podle fyzikálních zákonů traktor zatáčí doprava. Při provozu na sucho nejsou spojky odolné. Tření pracující v oleji jsou spolehlivější v provozu a vyznačují se zvýšenou životností.

Pro odlišení aktivace spojek spojky na stranách je poskytnut blokovací mechanismus, vyrobený ve formě tří kuliček umístěných ve speciálním otvoru v ovladači tak, aby zapadly mezi vybrání vytvořená na pákách. Když se volant otočí, vodítko vyvíjí tlak na páku, aby se pohybovalo společně. Kuličky jsou vytlačovány stacionární tyčí a fixovány (zajišťovány) vodítkem s pohyblivou pákou.

Planetové zařízení

Dvoustupňový planetový řídicí systém konstrukčně obsahuje dvojici:

• planetové řady ozubených kol namontované mezi hlavním (1) a koncovým pohonem (6);
• brzdy pro zastavení (T1 a T2);
• brzdy pro zatáčení (TP1 a TP2);
• blokovací spojky (spojky F1 a F2).

Systém řízení dále obsahuje unašeč (2), planetové a centrální kolo (3,5), satelit (4) a hnací kolo (7).

Aby se vozidlo pohybovalo po přímé dráze zvýšenou rychlostí, aktivují se na pravé/levé straně třecí spojky, které blokují planetová kola. Díky shodným převodovým poměrům se pásy traktoru pohybují stejnou rychlostí. Pro pohyb sníženou rychlostí se aktivují rotační brzdová zařízení, která blokují planetová kola. V důsledku toho se zvyšuje točivý moment a klesá rychlost jízdy.

Aby bylo možné zatáčet s proměnným poloměrem, je spojka vypnuta, což zajišťuje přerušení toku energie dodávané do dráhy. Pro změnu směru s konstantním poloměrem se po zablokování spojky navíc aktivuje brzda. V důsledku toho se traktor začne otáčet kolem brzděné stopy.

Ovládací mechanismus s převodovkami

Tento mechanismus zahrnuje palubní (levá/pravá) převodovky (KP1,2) a brzdová zařízení (T1 a T2). Ke změně rychlosti se používají třecí spojky. Systém zajišťuje zatáčení vozidla s proměnným poloměrem, pro který je u jedné převodovky deaktivována spojka. To vede k odpojení toku energie aplikované na pás a traktor provede manévr. Pro manévrování s konstantním poloměrem se po deaktivaci spojky aktivuje mechanismus zastavovací brzdy.

Stroj je také možné otáčet s několika konstantními poloměry. K provedení tohoto manévru jsou na levé a pravé převodovce současně zapnuty různé rychlosti. Stroj zatáčí s konstantním zrychlením a při nižších nebo vyšších rychlostech. Pokud konstrukce převodovek umožňuje plnou zpátečku, pak je traktor schopen se na místě otočit. K provedení takového manévru se musí pásy otáčet v různých směrech při zachování stejné rychlosti.

Vlastnosti řízení traktoru na housenkových drahách

Pomocí pák se přepínají převody levé a pravé strany pásového traktoru. Převodové stupně jsou očíslovány, takže řidič traktoru se může orientovat podle značek, na kterých jsou umístěny páky. Pokud je zvolený rychlostní stupeň stejný vpravo i vlevo a volant je nastaven do výchozí (nulové) polohy, pak pásy obdrží stejný točivý moment a budou se otáčet stejnou rychlostí. V důsledku toho se traktor pohybuje rovně.

Pokud po stranách zapnete různé rychlostní stupně, pak se s volantem ve výchozí poloze bude pásové vozidlo otáčet v oblouku s konstantním poloměrem. Manévr se provádí směrem ke straně, jejíž převodovka má menší převod. Při použití 1-2, 2-3 nebo 3-4 rychlostí na levou/pravou stopu se stroj otáčí po stabilním poloměru 13 m. Pokud po stranách zapnete rychlostní stupně 1-3 a 2-4 bude se otáčet s poloměrem 7 m. Minimální pevný poloměr otáčení je asi 5 m, když jsou zařazeny převody 1-4. Volant se aktivuje, když je potřeba provést zatáčku s nepevným poloměrem.

Pomocí brzdového pedálu můžete traktor v případě nouze zastavit. Pedál je vybaven speciální západkou, takže vozidlo drží ve svahu. Nejzadnější poloha každé páky odpovídá poloze „zvedání“. Při pohybu páky vpřed až do prvního cvaknutí je nastavena do polohy „neutrál“ a do druhého cvaknutí je nastavena do polohy „spouštění“. Krajní přední poloha odpovídá „plovoucí“ poloze.

Pro zařazení požadovaného převodového stupně zvolí řidič traktoru polohu páky odpovídající požadované rychlosti a označenou číslem. Řidič traktoru může upravit rychlost manévrování stroje v přímém směru tak, aby provedl zatáčku nebo zatáčku s konstantním poloměrem. Otáčení se zvýšením průměrné rychlosti pásového vozidla je přitom povoleno pouze za podmínky neúplného zatížení motoru při přímočarém pohybu.

Pro provedení otáčení s konstantním poloměrem:

1. Chcete-li snížit rychlost při otáčení stroje na kolejích, musíte zatlačit ovládací páku směrem k sobě ze strany plánované zatáčky (zaostalá strana).
2. Aby se vozidlo otočilo na stejnou rychlost, řidič traktoru současně pohybuje pákami v opačných směrech s rozdílem jedné rychlosti.
3. Pro zvýšení dynamiky zatáčky se páka, která ovládá pojezdovou stranu, přesune do polohy „pull“.

K provedení zatáčky s proměnným poloměrem (volným) musí řidič traktoru otočit volantem. V důsledku toho je hydraulická spojka na straně, na kterou se plánuje otočení, částečně nebo úplně rozpojena. Při otáčení volantem se díky vodítku spojenému se sloupkem řízení aktivuje páka, která působí na ventil, který zajišťuje plynulé snižování tlaku z převodovky na odpovídající straně.

Určité polohy řízení odpovídají pevnému tlaku v hydraulické spojce a také přenášené síle točivého momentu. Pokud je volant natočen o více než 40 °C, spojka se zcela vypne. Výchozí a následná poloha volantu je označena zacvaknutím speciálního zámku, který je namontován v horní části sloupku řízení.

Pokud budete pokračovat v otáčení volantem, hřídel, působící přes mezilehlou páku na tyči, fixuje brzdový pás po obvodu bubnu. Výsledkem je, že vozidlo prudce zatáčí. Když se buben s pásem úplně zastaví, traktor se začne otáčet směrem k brzděné dráze. Pružiny jsou potřeba pro vrácení kol, volantu a tyčí do původní polohy.

Když se volant vrátí do původní polohy, proces probíhá v opačném pořadí. Pro držení pásových vozidel na svahu a také pro účely brzdění působí řidič traktoru na brzdový pedál spojený soustavou tyčí a pák s pásy brzdového bubnu. Pedál lze uzamknout v aktivní poloze pomocí západky aktivované nohou. Pro návrat pedálu do první polohy je poskytnuta pružina.

Obsluha mechanismu

Během provozu pásového traktoru jsou možné následující poruchy, které vyžadují okamžité odstranění:

• zvýšená vůle rukojetí páky oproti toleranci výrobce, pomocí které jsou ovládány rotační spojky;
• neschopnost zajistit úplné zabrzdění bubnu rotační spojky, navzdory maximálnímu pohybu pák do polohy „vytažení“;
• překročení normalizované vůle brzdových pedálů, nedodržení tolerancí stanovených výrobcem.

Řízení pásového traktoru zajišťuje přesný provoz s včasným dokončením běžné údržby, včetně:

• mazání třecích částí;
• kontrola seřízení brzdového pohonu pro ovládání redukčních ventilů převodovky a hydraulických rozdělovačů;
• kontrola těsnosti závitových spojů;
• čištění olejničky a nalisování speciálního maziva do konců tyčí, jakož i pouzder pák systému řízení v nastaveném provozním intervalu.

Seřizovací práce s ovládacím mechanismem se plánují při demontáži traktoru a při montáži nových dílů. Pro seřízení brzdového pohonu je pedál fixován v horní poloze, dokud se pryžová zarážka nedotkne podlahy kabiny. Změnou délky tyče se páka instaluje do svislé polohy. Dalším krokem je nastavení tyčí tak, aby články byly v přímé rovině. Pásy určené k brzdění nesmí být zatížené.

Podle schválení výrobce musí být mezi pákami a nainstalovaným unašečem mezera do 1 mm. Pro provádění seřizovacích prací s hydraulickými rozdělovači se páky přepnou do polohy odpovídající první rychlosti. Díky možnosti změny délky tyčí se provádí instalace pák spojených s hroty ve vodorovné poloze.

Aby bylo možné nastavit ventily odpovědné za hladký pokles tlaku, jsou demontovány tyče a prvky vratné pružiny. Volant se nastaví do druhé pevné polohy a díky otáčení stavěcí spojky se táhla dostanou do kontaktu, srovná se i plošina a prsty ovládacích pák. Po vrácení volantu do původní polohy se na původní místo namontují táhla a vratné pružiny.

• Účel a konstrukce ovládání řízení
• Funkce ovládání traktoru
  • Třecí spojky
  • Planetové zařízení
  • Ovládací mechanismus s převodovkami